Eletrónica
Placa de controlo desenhada para o equipamento: relés, drivers de motor, entradas protegidas e medição de temperatura.
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Ecossistema edge
Da placa de controlo à cloud, feito por uma só equipa. Desenhamos a eletrónica, o firmware, o sistema operativo, a aplicação do painel e a plataforma na cloud de um equipamento industrial.
Para fabricantes de equipamento (OEM) que querem um parceiro tecnológico completo, não só um fornecedor de peças.
01 / Arquitetura
Cinco camadas, uma só equipa.
Cada camada tem uma tarefa. A placa mantém a máquina segura. O computador edge mostra o painel e guarda os dados. A cloud gere a frota. Os dados sobem, os comandos descem, sempre pela mesma ordem.
- Estado e telemetria
- Comandos e atualizações
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05
Próximo passo
Computação no vértice
Modelos de IA e visão computacional a correr no computador do próprio equipamento. Decide no local, sem esperar pela rede, e envia para a cloud só o que interessa.
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04
API · MQTT/TLS · TimescaleDB
Cloud
Frota, telemetria, comandos remotos, atualizações e suporte remoto. Cada equipamento tem a sua identidade e o seu certificado.
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03
React · Node.js · PostgreSQL · Redis
Aplicação do painel (HMI)
Interface tátil, base de dados local e um barramento MQTT local. Funciona sem rede. Só um processo fala com a placa.
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02
SBC · CustomEdgeOS Feralbyte · Wayland
Computador edge + FeralOS
Computador Linux com ecrã tátil de 7 polegadas. O FeralOS, a nossa imagem de sistema, arranca direto para o painel, sem ambiente de trabalho.
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01
ATmega4809 · C/C++ · RS-485
FeralBoard
Microcontrolador dedicado com firmware próprio. Comanda as cargas, lê entradas e temperaturas e mantém a máquina segura mesmo sem o computador.
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00
Equipamento industrial
Motores, ventiladores, fechos, válvulas, interruptores de porta e sondas de temperatura.
02 / A placa
A FeralBoard, versão a versão.
A segurança vive num microcontrolador próprio, separado do Linux. A placa liga as cargas, lê os sensores e aplica as regras de segurança. Se o computador edge deixar de responder, a placa leva as saídas para um estado seguro.
- ControloMicrocontrolador dedicado, firmware em C/C++
- SaídasRelés e drivers de motor para as cargas
- EntradasFins de curso, proteções e até quatro canais de temperatura
- BarramentoRS-485 para ligar outros módulos à mesma placa
- VariantesUm só firmware para todos os modelos de uma gama
- FábricaPorta de depuração própria para testes de produção
Fotografias de placas desenhadas pela Feralbyte. Algumas legendas da serigrafia foram desfocadas.
03 / O painel
O painel HMI de 7 polegadas.
Um ecrã tátil de 7 polegadas, na vertical, num suporte com inclinação fixa de 25°. A Feralbyte desenha o invólucro. O painel arranca com o FeralOS diretamente para a aplicação do painel.
Toque numa peça ou use «Separar peças» para ver como o painel se monta.
Modelo 3D do invólucro, exportado do modelo de desenho.
04 / O que entregamos
De ponta a ponta, do cobre à cloud.
Um fabricante de equipamento traz a máquina e o conhecimento do processo. Nós trazemos a camada digital inteira, e mantemo-la ao longo dos anos.
Firmware
Lógica de segurança no microcontrolador, protocolo estável com o computador edge e calibração guardada na placa.
Sistema operativo
O FeralOS: imagem Linux reproduzível, modo quiosque, rede, hora, USB e acesso remoto ao ecrã.
Aplicação HMI
Painel tátil com programas, alarmes, registos e definições. Funciona sem rede, a partir da base de dados local.
Cloud
Sincronização, telemetria, comandos remotos com lista de comandos permitidos, back office e suporte remoto.
Atualizações
Pacotes assinados, pela cloud ou por USB. Não aceitam versões antigas e voltam atrás se a nova versão não arrancar bem.
Apoio à produção
Simuladores da placa para a equipa de software e ferramentas para programar e testar placas em fábrica.
Computação no vértice
A experiência da Feralbyte em visão computacional e IA, a correr no computador do equipamento. Próximo passo, sobre a mesma base.
05 / O que aprendemos
Anos de iterações, cinco lições.
- 01
A segurança num chip, a interface noutro.
O microcontrolador garante a segurança. O Linux trata do ecrã, dos dados e da sincronização e pode reiniciar sem perigo. Sem resposta do computador, a placa desliga as cargas críticas.
- 02
Primeiro local, depois cloud.
O equipamento nunca espera pela rede. Trabalha a partir da base de dados local, guarda as alterações numa fila e envia-as quando a ligação volta. A telemetria só é apagada no equipamento depois de a cloud confirmar a receção.
- 03
Contratos simples e estáveis.
Entre a placa e o computador circulam mensagens de tamanho fixo, verificadas uma a uma. Uma mensagem errada é ignorada e fica o último estado válido. Quando o hardware muda, o formato mantém-se compatível com o software antigo.
- 04
O cartão de memória é o ponto fraco.
Num computador edge, o desgaste do armazenamento é o risco escondido. A imagem do sistema limita o tamanho dos registos e reduz as escritas no disco.
- 05
O suporte faz parte do produto.
O acesso remoto, a pen USB e o regresso à versão anterior testam-se como qualquer outra função. O sistema gráfico passou por cinco soluções até estabilizar: escreva primeiro as restrições (toque, rotação, acesso remoto) e só depois escolha.
Ligue o seu equipamento, de ponta a ponta.
Conte-nos que máquina fabrica e o que precisa que ela faça. Dizemos que camadas podemos desenhar, integrar ou manter por si.